除锈爬壁机器人浙江大学金海智造等联合研制直键开关

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物，以保证船舶的良好工作状态。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业，且存在一些难以克服的弊端，比如高空作业难度大易出现人身伤害，喷砂作业污染环境且危害人身健康，相关用人成本逐年陡增且招工难等。

舟山作为我国最大的外轮修理基地，众多船企一直企盼能有智能化机器替代人工修船。经过浙江大学、金海智造等联合研制，首台除锈爬壁机器人在金海船务投入使用，经过多次实地对散货船外板、1100吨水箱除锈试验，达到项目预期效果。

除锈爬壁机器人自重72公斤、挂载能力超过100公斤，作业过程绿色、清洁，利用超过200兆帕的超高压水射流除锈，利用真空负压同步回收废水，避免造成海水污染。同时，作业效率高，每小时相当于10个人员同时作业，最大作业效率81平方米/小时，平均作业效率40平方米/小时。

金海智造相关负责人表示，“该型除锈机器人项目环保、节能、高效，十分契合诸多船企设备改造需求。后续，公司将进一步改进除锈机器人的性能，优化系统参数，进一步提升作业效率和质量，为后续应用推广提供良好条件。”

参与研发的浙江大学海洋学院教师宋伟介绍，这台除锈爬壁机器人是浙江大学朱世强团队基于10多年的特种机器人和流体动力技术的研究积累，在长达2年、四代机型的测试和实船试验后完成了相关研制与实际应用工作。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

获悉金海智造的好消息，舟山业内人士表达了他们的欣喜之情。舟山市普陀区一家船企负责人说，在人工除锈环保技术取得突破的前提下，推进纯机器清洁环保去污技术，对于打造舟山绿色修船基地、企业转型升级，具有重要的现实意义。而且对于浙江自贸区建设石油储运中转基地，同样具有不同寻常的意义。

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